Voici comment le pilote automatique de Tesla voit la réalité (et comment il "raisonne")

Le pilote automatique de Tesla est souvent cité en exemple lorsqu'il est question d'appareils autonomes. Le système est en effet parmi les plus complètes en circulation et à certains égards les plus avancés, même s'il y a des aspects à améliorer, même à la lumière des d'énormes longueurs d'avance sur les concurrents.

La technologie sur le terrain est si complexe que "de l'extérieur", cela n'a même pas encore été possible déchiffrer toutes les fonctions dont il dispose. Dans le passé, nous avons analysé son fonctionnement, mais maintenant une vidéo montre ce qu'il "voit" l'Autopilote.

Une interprétation fidèle de l'original

La Tesla ultime

Sur quoi le pilote automatique est basé

Bien qu'il existe encore de nombreux secrets, de nombreuses choses sont connues sur le pilote automatique. Le système est basé sur un réseau de neurones (une sorte de cerveau artificiel) qui à son tour se compose de 48 réseaux différents avec des fonctions spécifiques.

Chacun d'eux est analysé jusqu'à 1.000 XNUMX entrées venant de l'environnement environnant et il ne 2.300 fois par seconde.

• Analyse de 1.000 XNUMX variables simultanément
• Taux de collecte de données de 2.300 XNUMX fois par seconde

Pour collecter les informations, le pilote automatique s'appuie sur le travail conjoint de un radar frontal, 8 caméras, un sonar 360° et un GPS. Chacun de ces appareils est destiné à une tâche spécifique.

Avec le radar, par exemple, qui lit jusqu'à 160 mètres, même dans le brouillard ou la poussière, avec des caméras qui ont des portées différentes, y compris entre 250 et 60 mètres et sonar qui surveille l'environnement de la voiture en l'enveloppant dans une sorte de sphère de 8 mètres de rayon. Enfin, le GPS travaille précisément sur la géolocalisation du véhicule, établissant sa position par rapport à la route.

• radar 1
• 4 caméras frontales
• 4 caméras latérales
• 1 sondeur
• 1 Gps

Tout passe par l'ASIC

Toutes les données collectées par les caméras et autres capteurs de suivi sont traité par un processeur appelé ASIC (acronyme pour Application Specific Integrated Circuit) qui est capable de traiter des informations et de reconstituer la forme, la taille et la disposition dans l'espace de tous les objets détectés.

En fin de compte, ces informations sont utilisées pour donner à la voiture indications sur la façon de régler la vitesse, comment agir sur la direction et les freins et comment intervenir en cas de risque d'accident.