O piloto automático da Tesla é frequentemente citado como um exemplo ao discutir dispositivos autônomos. O sistema, de fato, é entre os mais completos em circulação e nalguns aspectos o mais avançado, ainda que haja alguns aspectos a melhorar, mesmo à luz do grandes saltos à frente dos concorrentes.
A tecnologia na área é tão complexa que "de fora" ainda nem foi possível decifrar todas as funções que tem. No passado, analisamos como funciona, mas agora um vídeo mostra o que "vê" l'Autopilot.
Uma interpretação fiel do original
Eu terminei seu Tesla
Sua coisa se você basear l'Autopilot
Embora ainda existam muitos segredos, muitas coisas são conhecidas sobre o Autopilot. O sistema é baseado em uma rede neural (uma espécie de cérebro artificial) que por sua vez consiste em 48 redes diferentes com funções específicas.
Cada um deles é analisado até 1.000 entradas vindo do ambiente circundante e não 2.300 vezes por segundo.
- Análise de 1.000 variáveis simultaneamente
- Taxa de coleta de dados de 2.300 vezes por segundo
Para coletar as informações, o piloto automático aproveita o trabalho conjunto de um radar frontal, 8 câmeras, um sonar 360° e GPS. Cada um desses dispositivos é destinado a uma tarefa específica.
Com o radar, por exemplo, que lê até 160 metros, mesmo com neblina ou poeira, com câmeras que possuem diferentes alcances, incluindo entre 250 e 60 metros e sonar que monitora os arredores do carro envolvendo-o em uma espécie de esfera de 8 metros de raio. Finalmente, o GPS trabalha precisamente na geolocalização do veículo, estabelecendo sua posição em relação à estrada.
- radar 1
- 4 câmeras frontais
- 4 câmeras laterais
- Sonar 1
- 1 GPS
Tudo passa pelo ASIC
Todos os dados coletados por câmeras e outros sensores de rastreamento são processado por um processador chamado ASIC (sigla que significa Application Specific Integrated Circuit) que é capaz de processar informações e reconstruir a forma, tamanho e disposição no espaço de todos os objetos detectados.
Em última análise, esta informação é usada para dar ao carro indicações de como ajustar a velocidade, como atuar na direção e freios e como intervir em caso de risco de acidente.